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パイプライン制御は、CPUが実行する命令を、命令読出し(フェッチ)、解読(デコード)、アドレス計算、オペランド呼出し、実行 というような複数のステージに分け、各ステージを少しずつずらしつつ独立した処理機構で並列に実行することで、処理時間全体を短縮させるCPUの高速化技法です。本問では5サイクルとあるので、1命令が5つのステージに分割されているとわかります。下図のようにそれぞれのサイクルは並列実行されるため、20命令を実行するのに必要なサイクル数は24サイクルとなります。また、パイプラインの処理時間を求める公式(I＋D－1)×Pを用いても計算することができます。

パイプラインの処理時間を求める公式

(I＋D－1)×P
I：命令数
D：パイプラインの深さ（命令の分割数）
P：パイプラインのピッチ（各ステージの実行時間）

本問だと、命令数(I)が20、パイプラインの深さ(D)が5、パイプラインのピッチが1サイクルなので、

　(20＋5－1)×1＝24サイクル

したがって「ウ」が正解です。