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図1ネットワーク図のルータにはそれぞれ2つのIPアドレスが書かれていますが、あれはどういう意味でしょうか？
解説にあるように、D社の社内ネットワークが「基幹ネットワーク」「ネットワークA」「ネットワークB」の3つのネットワークに分かれていることはわかりますが、基幹ネットワークのIPアドレス(10.0.0.2と10.0.0.3）がどのように割り当てられているのかがわかりません。
例えば、左のルータには10.0.0.2と10.0.1.1のアドレスがあります。10.0.0.1はネットワークAのアドレスですが、10.0.0.2はルータが2つのプライベートIPアドレスを分けて設定しているイメージなのでしょうか？
それとも、ファイアウォールにルーティング機能が搭載されていて、ここから左ルータと右ルータにプライベートIPアドレスを割り当てているということでしょうか？

ルータは異なるネットワーク間を取り持つ、中継するための機器です。
そのため、取り持つネットワークの分だけIPアドレスを設定します。
問題図左側のルータで言えば、ネットワークA側に対応するのが10.0.1.1に、基幹ネットワーク側に対応するのが10.0.0.2になります。

>基幹ネットワークのIPアドレス(10.0.0.2と10.0.0.3）がどのように割り当てられているのかがわかりません。
>ファイアウォールにルーティング機能が搭載されていて、ここから左ルータと右ルータにプライベートIPアドレスを割り当てているということでしょうか？
基幹ネットワーク側に対応するIPアドレスとして、右側のルータには10.0.0.3を、左側のルータには10.0.0.2をあらかじめ設定しているだけです。また、ファイアウォールが自動的にルータにIPアドレスを割り振っている（設定している）わけではありません。

chihiroさん、わかりやすい解説をありがとうございました。
助かりました。