お題の通りです。

どちらも、プログラムやモジュールをあらかじめ保存しておいて、必要な時に使うという点で一緒なのかなと思っています。

webブラウザとかに直に読んで動かすのがアプレット（もう廃止されたけど）で、再利用を目的にしたコンポーネント（ライブラリの手前くらいの）がBeansです。別モンです。アプレットの場合  必要なとき  が必ずいつもそのアプリケーションの場合必要になるから、それをいっしょくたにするのはどうなんでしょうかね。しかしもうお役御免の技術ですな。