解説も回答もあっていないような気がします。
正しくは「ウ」（下上上下）ではないでしょうか？

私がちゃんと理解できていないだけであれば申し訳ございません。

モーターの問題ですね。摩擦が減った側のモーター回転数をUPして線に沿うように制御する仕様ですね。
私もウと思いましたが、整理したら以下のように理解できました。

●出力L<Rのときに起こること
左側：摩擦増＝出力小＝回転数DOWN
右側：摩擦減＝出力大＝回転数UP

●出力L>Rのときに起こること
左側：摩擦減＝出力大＝回転数UP
右側：摩擦増＝出力小＝回転数DOWN

反転の反転なので混乱しますね。

Bで初見問題多数さん 
ご確認ありがとうございます。

ご記載いただいた下記の部分までは認識相違ありません。
（反射型光センサなので摩擦ではありませんが）

●出力L<Rのときに起こること
左側：摩擦増＝出力小＝
右側：摩擦減＝出力大＝

●出力L>Rのときに起こること
左側：摩擦減＝出力大＝
右側：摩擦増＝出力小＝

一方で、最後の「＝」以降が理解できません・・・

出力L<Rであれば、車体が進行方向に対して「左」に傾きすぎている状態なので、方向を調整するために「右」に進むように「Lの回転数を上げ」、「Rの回転数を下げる」べきなのではないでしょうか？

出力L<Rのときは、センサー右側の比率が小さい事になりますから、線に対しては右寄りなので、左へ移動させるために右側の回転数をUPすることで修正できます。
「車体が傾ている」でなく「線上を走らされている」というように、線を主人公にした意識だとわかりやすいかも知れません。

「摩擦」という言葉は誤解を招きますね。すみませんでした。