午後対策は、直近5年分やれば、CBTいけますか？7、8割はいけて、理解はだいたいしていますが本番が不安です。アドバイスお願いします。難易度的に、簡単と聞きましたが、大丈夫でしょうか。

不安であれば、より多くの過去問を解いて不安をなくしいましょう。

過去問9割でも落ちる人は落ちますし、7割でも余裕で受かる人は受かります。
アルゴリズムや言語は過去問を多く解いて解法のパターンを理解することです。
午後は実践力が大事なので、解き方のコツをしっかり理解していれば本番も大丈夫です。