「I/Oは競合しない」と問題文に書いていますが、
解説の図を見ると競合してるように見えます。。。
I/Oが1～3まであるのもよくわかりません。
なんでですか？
誰か教えてお願いいたします。

「競合しない」は、「互いを妨げない」というような意味です。
つまり、複数のI/Oを同時に行える。

I/Oが3つあるのは、3つのタスクのI/O処理を区別して表示しているから。
6～8秒は、3つのタスクがみんなI/O処理中なので、CPUがお休みになっているわけです。